液压系统主要由：动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1、液压传动的优点
(1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击;
(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;
(3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
(4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;
(5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;
(6)操纵控制简便，自动化程度高;
(7)容易实现过载保护。
2、液压传动的缺点
(1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁;
(2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高;
(3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平;
(4)用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患;
(5)传动效率低。