液压系统中的执行元件(如液压缸、液压油马达)在工作时，需要经常地启动、制动、换向和调节运动速度及适应外负载的变化，因此就要有一套对机构进行控制和调节的液压元件，通常用控制阀来完成。它对外不做功，仅用于控制执行元件，使其满足主机工作性能要求。
1、控制阀按其功能分类
(1)方向控制阀，这类阀，如单向阀和换向阀等，用于控制油流方向，以实现执行元件的启动、停止、前进和后退。
(2)压力控制阀，这类阀，如溢流阀、减压阀和顺序阀等，用于控制液压系统中的压力，以满足执行元件所需要的力、转矩或工作程序的控制。
(3)流量控制阀，这类阀，如节流阀和调速阀等，用于控制液压系统中的油液流量的大小，以实现执行元件所需要的运动速度。
2、控制阀按其连接方式分类
(1)管式连接，管式阀采用螺纹连接，它直接串联在系统的管路上，不需要专用的连接板。
(2)板式连接，板式阀需要专用的连接板，将阀用螺钉装在连接板上，管子与连接板相连，板的前面安装阀，板的后面接油管。
(3)法兰连接，流量大于300L/min时，用法兰连接。在管子端部焊接法兰盘，用螺钉与阀体连接。
(4)集成块式，集成块是一块通用化的六面体，四周的一面装有与执行元件相连的管接头，其余三面安装阀类元件。集成块的内孔道与各阀相通，组成不同的基本回路。集成块上下面为块与块之间的连接面，几个集成块用长螺栓叠装起来，既形成了整个液压系统。
它的特点是：结构紧凑、油管少、便于装卸与维修。
(5)叠加阀式，叠加阀是标准化的液压元件，通过螺栓将阀体叠接在一起，叠加阀互相直接连接即可组成液压系统。每个叠加阀即起控制阀的作用，又起通道体的作用。
它的特点是：结构紧凑、油管少、体积小、重量轻、不需要管道连接、压力损失小、节省了大量的油管和管接头。
(6)插装式，这类阀无单独的阀体，由阀芯、阀套等组成的插装元件插装在插装块体的预制孔中，插装块体起到阀体和管路作用，通过块内通道将几个插将元件组成在一起，即可成回路。
它的特点是：非常适合用大流量的场合。
3、控制阀按其操纵方式分类
通用有手动、脚踏、机动、气动、电动和液动等方式，有时是几种方式组合的形式。
4、按工作压力分类
按控制阀在液压系统的工作压力分为：低压阀、中压阀和高压阀。
5、按控制原理分类
通常有开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。开关阀调定后只能在调定状态下工作。比例阀和伺服阀能根据输入信号连接地或按比例地控制系统的参数。数字阀侧用数字信号直接控制阀的动作。