(2)节流调速液压系统存在较大的能量损失，效率很低传统的节流调速回路在执行器运行过程中，始终存在较大的溢流损失和节流损失，液压系统的功率效率很低，一般只用于小功率的液压系统中。
(3)容积调速液压系统存在某些固有的缺点 容积调速回路利用变量机构的位置控制作用，改变泵或马达的排量来调节执行元 的运动速度。比例容积调速回路一般是在原有变量泵上增设电液比例先导阀来实现，即利用电一机械转换器和先导阀来操纵变量机构，从而可以利用电信号来实现各种补偿，提高了系统的控制性能，也达到了更好的节能效果。容积调速回路没有溢流损失和节流损 失，功率效率较高，可用于大功率系统。但是传统的容积调速回路存在一些缺点。
①需要有一套比较复杂的变排量控制机构，对介质要求较高。
②斜盘的摆角只能局限在一定的范围，因此调速范围有限。
③电动机转速固定，因而小流量时泵仍做高速运转，摩擦副的磨损加剧，噪声加大。
④电动机效率随负载而变化，在轻载时效率很低。
⑤变量泵比定量泵的噪声大。
(4)传统节能型液压回路的不足
对于液压动力固定设备，以往的节能研究大多数都是从液压系统本身的角度来考虑 的，努力减小液压系统自身的功率消耗，包括液压元件的功率消耗和回路的功率损失。为 减小液压元件的功率消耗，需进一步提高元件的功率效率，前人已经做过大量的工作，要 想再提高元件的功率效率是很困难的；再者，提高元件的功率效率对整机效率的贡献也不大。
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